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La ansiedad se define como un estado emocional negativo caracterizado por la anticipación de una amenaza, peligro o daño al animal. Es, por tanto, una respuesta adaptativa a una situación percibida como perjudicial por el animal, que en algunos casos puede llegar a ser excesiva y desproporcionada, dando lugar a resultados desadaptativos. Es un estado desagradable e indeseable para el animal, que buscará reducir o eliminar esta condición emocional y desarrollar conductas anticipatorias para prepararse ante posibles eventos.
